气缸的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
根据气缸的负载状态和负载运动状态确定负载力F和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85％的原则，按气源压力确定使用压力P。对单作用缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.3～0.4预选，并根据公式便可求得缸径D，将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大，可采用机械扩力机构主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。
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